Stack techniqueLe stack technique derrière le système robotique en essaim.
Pour ingénieurs, cofondateurs, partenaires et acheteurs techniques: le système combine corps robotiques robustes, compute embarqué, perception, autonomie, contrôle payload, coordination flotte et logiciel d’opérations. Sense → Move → Act est une couche runtime dans une plateforme robotique en essaim plus large.
ROBOTICS
Plateforme corps robotique
Châssis bas profil, coques modulaires, baie capteurs, baie payload, baie compute, accès batterie, interface recharge, réparabilité et contraintes environnement.
SENSORS
Package capteurs
Vision RGB/depth-ready, options thermique/audio, IMU/odométrie, marqueurs localisation et capture de preuves structurée.
PAYLOAD
Modules travail et payload
Petit plateau cargo, porteur d’échantillons, distributeur de marqueurs, module micro-traitement, nœud relais ou mécanisme applicatif.
RUNTIME
Sous-système runtime autonomie
Perception, planning local, mouvement sûr, contrôle payload/tâche, exécution mission, gestion exceptions et override humain.
SWARM
Couche coordination flotte
Identité agent, assignation tâches, cartes partagées, couverture route, handoff payload, communication mesh-ready et confirmation de tâche.
OPS
Cloud opérateur et service
Dashboard, ordres de travail, alertes, rapports, santé appareils, mises à jour OTA, dossiers maintenance, exports API et analytique déploiement.