Stack technicznyStack techniczny stojący za robotycznym systemem rojowym.
Dla inżynierów, cofounderów, partnerów i technicznych kupujących: system łączy odporne korpusy robotyczne, embedded compute, percepcję, autonomię, sterowanie payloadem, koordynację floty i software operacyjny. Widzi → Porusza się → Działa jest warstwą runtime w większej platformie robotycznego roju.
ROBOTICS
Platforma korpusu robotycznego
Niskoprofilowe podwozie, modułowe skorupy, zatoka sensorów, zatoka payloadu, zatoka compute, dostęp do baterii, interfejs ładowania, naprawialność i ograniczenia środowiskowe.
SENSORS
Pakiet sensorów
Wizja RGB/depth-ready, opcjonalne sensory termiczne/audio, IMU/odometria, markery lokalizacyjne i strukturyzowane zbieranie dowodów.
PAYLOAD
Moduły pracy i payloadu
Mała tacka transportowa, nośnik próbek, dozownik markerów, moduł mikro-zabiegu, węzeł przekaźnikowy lub mechanizm pod konkretną aplikację.
RUNTIME
Podsystem runtime autonomii
Percepcja, lokalne planowanie, bezpieczny ruch, sterowanie payloadem/zadaniem, wykonanie misji, obsługa wyjątków i nadpisanie przez człowieka.
SWARM
Warstwa koordynacji floty
Tożsamość agentów, przydział zadań, wspólne mapy, pokrycie tras, przekazywanie payloadu, komunikacja mesh-ready i potwierdzanie zadań.
OPS
Chmura operatora i serwisu
Dashboard, zlecenia pracy, alerty, raporty, stan urządzeń, aktualizacje OTA, rekordy serwisowe, eksporty API i analityka wdrożeń.